Современный рынок радиоуправляемых автомоделей заполнен, можно найти машинку в основном, китайского производства на любой вкус. Но, как это часто бывает, находятся умельцы, которые идут более сложным путем и делают эти довольно непростые технические изделия своими руками, применив знания и опыт.
Радиоуправляемые машинки для детей
Есть радиоуправляемая машинка на вроде этой но в кузове Toyota Land Cruiser , требуется сделать управление этой игрушкой с планшета или с телефона на Android. Одна из самых недорогих микросхем для работы с WiFi — это ESP ссылка на отличный ресурс , ещё одна ссылка , вот её и возьмём, у меня вариант ESP вот этот , ссылка на оригинал. В машинке два электрических двигателя постоянного тока один двигает вперёд назад, второй поворачивает влево, вправо и четыре светодиода две фары на передний ход и две фары на задний , управлять ею я решил при помощи Arduino ссылка на амперке , ещё одна ссылка. Двигатели в машинке работают от В, и потребляют по 0,2 А под нагрузкой и 0,4 А при блокировании, соответственно мне подойдёт драйвер двигателя LD ссылка на даташит , ссылка на неплохой урок , как раз мне одной микросхемы хватит на оба мотора. Электропитание у машинки изначально было от трёх батареек типа АА, меня этот вариант не устраивал слишком часто приходилось менять батарейки , поэтому я решил остановиться на литий ионных аккумуляторах. Можно взять любой аккумулятор, главное чтобы в корпус машинки потом нормально вошёл.